Kinova-Jaco2机械臂移动速度设置

Kinova-Jaco2机械臂移动速度设置 起因 设置方式 起因 当使用位姿控制Kinova机械臂时，移动速度远远慢于使用关节角控制kinova机械臂。在IROS比赛中着实有点浪费时间，而且徐博的后续实验也需要用到kinova机械臂进行速度与轨迹跟随。 设置方式 在纠结了很多天未果，从茫然无从下手的状态，到豁然开朗，对kinova-ros整个包的结构有了更深层次的理解了。 刚开始想着是找到一个参数

>>阅读原文<<