初学ros机器人程序设计

初学ros机器人程序设计，从建立工做空间到编译运行节点，因为Linux也是初学，各类焦头烂额，把这些最基础的东西先总结下来，以备往后查看。这是第一次写博客，假若有诸多错误的地方，但愿你们谅解并指出。node 一、在ros下建立工做空间：linux mkdir -p catkin_ws/src cd src catkin_init_workspace cd .. catkin

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