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机器人程序设计_ROS_note1
时间 2021-01-11
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ROS官网 ROS的kinetic安装 手把手式教程,小伙伴们大可放心,慢慢来 下面运行一个课堂上的例子: 环境:ubuntu16.04 & ROS-Ubuntu2 ROS初体验——乌龟爬爬爬 输入以下命令启动节点: roscore 出现最后一行的started core service 即成功运行。 输入以下命令生成小乌龟: rosrun turtlesim turtlesim_node 输入以
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