气动爬行机器人设计

气动爬行机器人设计 简介 项目规则 想法 原理 电控原理 腿部机构 转向机构 其他结构 结语 简介 最近在学校做一个气动的爬行机器人，算是一个二级项目，虽然名义上有分组，但是基本上是我自己在做，觉得有些东西值得记录和分享，所以把一些东西写下来，留作以后参考。 项目规则 机器人驱动系统为气动控制系统，将采用气源、电源拖线运行方式。气源压力5bar，电源电压24V。 手机+蓝牙+单片机控制，实现转向、

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