机器人系统设计

机器人系统设计 机器人定义 机器人组成 机器人系统构建 执行机构 驱动系统 内部传感器系统 控制系统板卡 外部传感器 控制系统实现 应用实例 机器人定义 国际标准化组织（ISO） 机器人定义： 一、机器人的动做机构具备相似于人或其它生物体的某些器官（肢体、感觉等）的功能 二、机器人具备通用性，工做种类多样，动做程序灵活易变； 三、机器人具备不一样程度的智能性，如记忆、感知、推理、决策、学习等； 四

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