机器人系统设计（五）

机器人系统设计 1、机器人的定义与组成——机器人是如何组成的 各部分的功能： 2、机器人系统构建 机器人系统构建——执行机构的实现 机器人系统构建——驱动系统的实现 机器人系统构建——内部传感器系统的实现 机器人系统构建——控制系统的实现 机器人系统构建——外部传感器系统的实现 3、机器人系统构建——连接摄像头                                            

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