ABB机器人学习笔记（七）-机器人编程

机器人的应用程序是使用一种称为RAPID编程语言的特定词汇和语法编写而成的。它是一种英文编程语言，包含了一连串控制机器人的指令，执行这些指令可以实现对机器人的控制操作。创建程序模块步骤如下： 点击ABB，选择程序编辑器→弹出不存在程序，提示是否需要新建程序时选取消→打开文件菜单，选择新建模块→弹出的对话框点击是，继续→通过按钮ABC为程序模块设定名称为m1，单击确定→选择自己设定的模块，单击显示模

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