ABB机器人的配置

针对市场上的工业机器人的常用通讯方式，在相机端做配置。        机器人支持的通讯方式主要分为3种，分别是 普通的IO 总线 网络   1.普通IO        本地IO模块，是机器人控制柜上最常见的模块之一，或者说是默认必备的模块。最常见的有8输入和8输出，或者16输入和16输出；以模拟量的0V和24V，作为数字控制中的和1。在小型系统中，用来快速地连接电磁阀以及传感器，实现夹具等控制，是

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