ABB机器人学习笔记（十）-ABB机器人常用指令详解（2）

MoveExtJ：移动一个或者多个没有TCP的机械单元 MoveExtJ jpos10，vrot10，z50；意思是移动旋转外部轴到关节位置jpos10，速度10°/秒，zone数据z50. MoveExtJ\Conc，jpos20，vrot10\T:=5,fine\InPos：=inpos20；意思是5秒钟外部轴移动到关节位置jpos20.程序立即向前执行，但是外部轴停止在位置jpos20，直到

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