ABB机器人的几种停止指令详解

能够使ABB机器人停止的方式有很多。比如上一次我们一起分享的ABB机器人安全回路中的ES与AS，通过示教器的停止键或者系统输入中的stop来停止机器人，还有就是可以通过ABB机器人中的各种停止指令使机器人在满足某种条件的时候自行停止。这一次我们就来分享一下ABB机器人的几种停止指令。 Stop指令 Stop用于停止程序执行。在Stop指令执行结束之前，将完成当前执行的所有移动任务。Stop指令可以

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