ABB工业机器人速度控制指令数据
ABB机器人运动过程当中，需要适当控制移动指令速度，打到生产需要的的实际速度，有助于更好让机器人代替人工生产，机器人更具有柔性。这里主要了解ABB机器人的加速度控制指令PathAccLim和速度程序数据类型speeddata。 一、速控控制指令：PathAccLim 1、使用说明 PathAccLim（Path Acceleration Limitation）是降低路径沿线的TCP加速度指令，用于
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