工业机器人控制笔记(2)

第二讲 机械臂运动学 2.1 刚体在空间中的应用 2.1.1 刚体 2.1.2 参考系 2.2 旋转矩阵 2.2.2 基本矩阵 y和z也可相应推出 2.2.3 旋转矩阵性质 2.2.4 连续旋转 2.3 刚体位移

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