工业控制机器人—绪论

1.前言        前一段时间学习了一门课程—工业机器人先进控制技术，课程涉及的内容算是比较广泛，虽然是传统的控制理论方面的东西，但是里面好多的东西仍然值得我们学习。尤其是对于以后想从事机器人方向的人来说，就显得格外重要。最近刚好想写一个博客专栏，所以就介绍一下这方面的内容。 2.背景介绍 2.1 工业机器人发展史 美国是现代机器人时代的发源地，日本1968年才开始有了第一台机器人。此后，日本

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