机器人学，机器视觉与控制学习笔记——绪论

第一篇博客 此博客将记录一些学习心得，也是为了督促学习，欢迎大家交流学习 第一章 绪论 学习本书及使用本书需要以下本科水平的前期知识：线性代数（矩阵、向量、特征值），基础集合论，基础图论，概率论，动力学（力、力矩、惯量），拉普拉斯变换和传递函数、线性控制（比例控制，比例微分控制、比例积分控制）及控制框图绘制。另外要求能比较熟练的掌握matlab编程，以及面向对象的编程技术（如C++，Java或Py

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