现代控制理论机器人方向总结（原绪论）
之前已经有5篇专题博文介绍： 为什么要学习现代控制理论？ 机器人系统方程建立 机器人系统解的形式 机器人系统能控能观性 机器人系统稳定性 机器人系统反馈设计 现代控制理论很多学生反馈像矩阵很难学，其实这很正常，现代控制理论中所有运算本意是让计算机代替人去做控制，所以用人脑求解各种矩阵自然痛苦。原理掌握，使用matlab或者C++等功能库，可以设计出控制性能好的系统才是最重要的。 在计算机出现之前没
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