现代控制理论学习笔记1绪论

复杂动态系统控制设计的建模步骤 1 建模，基于物理规律建立数学模型 2 系统辨识，基于输入输出实测数据建立数学模型 3 信号处理，用滤波、预报、状态估计等方法处理输出 4 综合控制输出，用各种控制规律综合输出 首先 数学模型的问题，技术论的不断创新来源于新模型和这些模型对新理论的发展，与此同时，还有反馈设计技术的创新。从学术角度，注意不要走极端，既不可过多依赖于反馈技术而忽视模型完善性的重要性，又

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