自动控制原理笔记---绪论

自动控制原理笔记—>绪论 1.发展简史 英国机械师瓦特发明了飞球调速器，用来与蒸汽机地进气阀连接构成蒸汽机转速地闭环自动调速系统。 维纳《控制论》1948年，他是个数学家。 钱学森，1956年，工程控制论。 推荐书籍：1.工程控制论2.机器崛起3.走进钱学森 个人理解，第一阶段的经典控制论，研究的是单输入单输出的对象，也就是最早的水箱问题。 第二阶段，是流水线生产中用到的机械手臂等等，需要用矩阵去

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