自动控制原理学习笔记

文章目录 前言 自动控制的一般概念 控制系统的数学模型 线性系统的时域分析法 线性系统的稳定性分析 线性系统的稳态误差计算 一阶系统的时域分析 二阶系统的时域分析 线性系统的根轨迹法 180度根轨迹绘制法则 零度根轨迹绘制法则 线性系统的频域分析法 频域特性 典型环节与开环系统的频率特性 开环频率特性曲线的绘制方法 频率域稳定判据 辐角原理 幅角原理(推广) 对数频率稳定判据(Bode图上的Nyq
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