自动控制原理（来自于b站的笔记整理）

自动控制原理 1 1.1 开环与闭环系统 简单的开环系统 闭环系统转换成为闭环系统： 1.2 稳定性分析2 对于一个系统，如果没有稳定性的先决条件，那么其他的（稳态误差分析、瞬态误差分析）将无从说起。稳定性：传递函数极点在极坐标中的左半边。（横坐标为极点，纵坐标为零点） 零点和极点的定义如下： 分析为什么极点为负的，系统是稳定的： 下面这个图要更加直观： 那么我们如何设计控制器？就是将最终的传递函

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