根轨迹法不完全笔记（自动控制原理）

根轨迹始于开环极点，终于零点或无穷远。 要判断根轨迹的区段，判断方法：选定某个极点或零点，看它右边的极点加零点数量为奇数，则它右边为根轨迹区段。根轨迹区段两端有极点或零点，则这个区段上必有根轨迹的分离点。Eg： 若特征方程分母阶次n>分子阶次m，则系统的开环极点之和 = 闭环极点之和。 闭环极点在虚轴的左半平面则系统稳定，远离虚轴则系统快速，复数极点在左半平面且与实轴±45°则系统平稳。 各极点之

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