根轨迹性质

性质1.起止点和分支数 根轨迹满足的相角条件可以表示为： =±(2k+1)×180° 根轨迹条件： 起点：对应于K=0，等式右边趋于无穷。所以，所有开环极点都是根轨迹的起始点。 终点：对应于K=∞，等式右边趋于0。所以，所有开环零点都是根轨迹的（有限）终点。 此外，由于m 性质2.实轴上的根轨迹 共轭零极点对相角条件无贡献。 假设有N个零极点位于实轴，L个零极点在测试点右侧： =L×180°+(N

>>阅读原文<<