根轨迹法学习

根轨迹法:随着低频环路增益的变化,追踪闭环传递函数的极点和零点在复平面上的变化趋势。                                                              其中相角条件是决定根轨迹的充要条件,s平面上一点若满足相角条件,则一定在根轨迹上,幅值条件为必要条件。 再通过幅值方程求出K值,K即为1+betaH中betaH的低频增益。 假设一个三重极点的
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