自动控制理论根轨迹方法学习笔记

根轨迹法（又称艾文斯方法）Root Locus Techniques 根轨迹的概念。是开环系统某一参数从零变化到无穷时，闭环系统特征方程的根在s平面上变化的轨迹。 根轨迹增益。设系统传函为 G ( s ) G(s) G(s),并可表示成下列零极点形式： G ( s ) = K ∗ ∏ i = 1 m ( s − z i ) ∏ j = 1 n ( s − p j ) G(s)=\frac{K^*\

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