状态空间分析方法（控制理论学习笔记）

状态空间方程的建立 基本概念： 状态：动力学系统的状态定义为信息的集合 状态变量：确定动力学系统状态的最小一组变量 状态向量：由n个状态变量组成的向量 状态空间：以状态变量位坐标构成的空间 状态方程：描述状态变量之间及其和输入之间的函数关系的一阶微分方程。 输出方程：描述系统输入变量和状态变量（有时包括输入）之间幻术关系的代数方程。 状态空间表达式：状态方程与输出方程的组合。 状态空间方程的建立

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