现控笔记（三）：状态空间表达式的解

使用MATLAB计算状态空间方程： 1.状态空间输入MATLAB： abc=ss(A,B,C,D) 2.给矩阵赋值： A =[-2 -1 -3;1 0 0;0 1 0]; 3.将传递函数矩阵输入MATLAB环境： Abc=tf({mun(分子系数的系数矩阵)},{den(分母系数的系数矩阵)}) eg: 4.模型转换： 5.特征值和特征向量： 第二章 2.1 线性定长齐次状态方程的解 控制输入为零

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