卡尔曼滤波—创建状态空间表达式

　　在50年代蓬勃兴起的航天技术的推进下，1960年先后开始了从经典控制理论到现代控制理论的过渡，其中一个重要标志就是卡尔曼系统地将状态空间概念引入到控制理论中来。现代控制理论正是在引入状态和状态空间概念的基础上发展起来的。现代控制理论中的线性系统理论运用状态空间法描述输入—状态—输出诸变量间的因果关系，不但反映了系统的输入—输出外部特性，并且揭示了系统内部的结构特性。 网络 若是要从数学上用状态

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