动态系统之卡尔曼滤波

 动态系统主要包括以下三种： 1、HMM：隐马尔可夫过程       2、线性动态系统：卡尔曼滤波        3、非线性动态系统：粒子滤波   对于HMM（隐马尔可夫模型），常与EM算法联系使用。模型最终转化为求取参数,其中代表初始概率 ， A代表状态转移矩阵，B代表观测变量。隐马尔可夫模型中状态离散。   在动态模型的学习中主要包括以下五个方面：   ①Decoding:已知观测变量去对应最

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