连续状态空间表达式->离散的状态空间表达式

连续状态空间表达式 转换为：离散的状态空间表达式编程 计算数学模型通常是连续的，可是编程去控制这个系统时，只能周期性地去控制它（控制周期为△t），这样预测系统下一周期的状态，最好用离散表达式。blog 假设某连续系统的状态表达式为：数学 、class 把上式改成离散形式，可得：im 把上式整理为离散表达式的标准形式：margin

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