状态和状态空间

状态： 动态系统的状态粗略地说就是指系统的过去、现在和将来的运动状况。 精确的说，状态需要一组数据来说明。 如图1所示小车的运动，这个系统的状态就是车子每一时刻的位置和速度。 状态变量： 系统的状态变量就是指足以完全确定系统运动状态的最小一组变量 状态向量： 如果完全描述一个系统的动态行为需要n的状态变量，那么这n个状态变量 x1(t)、x2(t)、…xn(t)作分量所构成的向量叫做该系统的状态向

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