现控笔记（二）第一章：状态空间表达式

控制系统状态空间表达式 系统动态过程的两类数学描述： 外部描述：（输入——输出描述） 内部描述：状态空间描述 两个方程描述：状态方程（动态），输出方程（静态） 比较：外部描述不完全，不能反映内部结构的不能控或不能观测部分。 状态空间描述基本概念： 输入：外部对系统的作用（激励），输入包括控制输入和干扰输入。 输出：系统的被控量或从外部测量到的系统信息。 若输出是由传感器测量得到的，又称为观测。 状

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