自动控制原理笔记（5）——线性系统的根轨迹法

文章目录 前言 线性系统的根轨迹法 180度根轨迹绘制法则 零度根轨迹绘制法则 闭环零点的影响 前言 汇总版在这篇文章：自动控制原理上课笔记 线性系统的根轨迹法 根轨迹简称根迹，它是开环系统某一参数从0变到 ∞ \infty ∞ 时，闭环系统特征方程式的根在 s 平面上变化的轨迹。 根轨迹的分类：180度根轨迹 、参数根轨迹、零度根轨迹、根轨迹簇。 当闭环系统没有零点与极点相消时，闭环特征方程式的

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