自动控制原理---区别线性系统与非线性系统

什么是非线性系统？ --->用非线性方程描述的系统称为非线性系统。非线性系统的特点是系数与变量有关，或者方程中含有变量及其导数的高次幂或者乘积形式 什么是线性系统 --->可用线性微分方程或者差分方程描述的系统，称为线性系统。如果微分方程或者差分方程的系数全为常数，则称为线性定常系统；否则是线性时变系统。 线性系统的特征： 叠加性 均匀性(齐次性) 举个例子：设e(t)为输出量，r(t)为输入量;

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