非线性系统的积分

非线性系统模型 2. Lorenz-63模型 Lorenz-63 模型是1963年 Lorenz和 Saltzman在研究流体有限振幅对流时提出的非线性模式。 是一种形式简单的强非线性模型。 上图理想的曲线(不含噪声)，下图为SCKF滤波得到的曲线 下面叠加白噪声：标准差分别为 0.1 问题是，经过SCKF滤波估计之后的状态，有比直接观测得到的状态更好吗？ 衡量跟踪效果的指标：RMSE 1. 目标

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