非线性系统线性化过程

线性化 在对非线性系统进行建模分析时，对模型进行线性化处理可以简化分析过程 例子：磁悬浮系统建模 系统非线性模型： ma=mg−kf(iz)2 m a = m g − k f ( i z ) 2 而 a=z′′ a = z ″ ，稳定的 z0=4mm z 0 = 4 m m ， i=i0 i = i 0 。 令 a=0 a = 0 ，得 mg=kf(iz)2 m g = k f ( i z ) 2

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