（三）非线性微分方程的线性化

为什么要进行线性化？ 严格的说，几乎所有元件或系统的运动方程都是非线性方程， 即输入、输出和扰动等之间的关系都是非线性的。 非线性微分方程的求解和控制系统性能研究非常复杂，而线 性化后的模型可借助叠加原理的性质，简化系统分析。 因此，研究非线性微分方程的线性化具有较强的工程实用价 值。 什么是非线性数学模型的线性化？ 在一定的条件下或在一定范围内把非线性的数学模型化为线 性模型的处理方法。 符合什

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