轨迹预处理（轨迹清洗）

轨迹 轨迹由一系列轨迹点组成，单个轨迹点通常包含三个属性，经度（lng） ，纬度（lat），以及时间戳（timestamp）； 1. 轨迹分段 轨迹采集的过程中由于硬件设备信号的不稳定，容易丢失部分轨迹点，形成的轨迹不能表达车辆的原始行驶路线。 如下图蓝色的轨迹，从轨迹点的分布可以看出，轨迹进行分段前，会出现一些异常轨迹. 分段思路： 利用“时间间隔”和“距离间隔”分段。具体来说，如果两个轨迹点之

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