轨迹不确定性研究—（减少轨迹点之间的不确定性+轨迹隐私保护）

减少轨迹不确定性分为两类：查询建模 如上图所示，当我们需要查询经过R区域的轨迹时，灰色轨迹（低采样率）是否应该包含在内。 使用独立的概率密度函数在每个时间点或随机过程（如马尔可夫链），以更好地模拟对象的不确定位置，并回答不同的查询。 第二类为： 从不确定性轨迹中进行路径推测。 核心思想：通过多条不确定性轨迹，确定确定性轨迹。如几条轨迹的交汇点为确定点。 具体来说，有两种具体方法： 第一种方法： 一

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