现代控制理论 一窥（1）

第一次上这门课，自控原理还是在一年前……感觉这个讲授略有难度，再次梳理一二。 首先回顾了经典控制理论，在此按下不表。第二节复习了线性代数，其中的约旦式是大一没讲过的，它比对角型上方多了个1,原因是有多重特征根。最后提到了Caley-Hamilton 定理，如下： 第三节：State-Space 考虑线性时不变系统并以此为例 三下五除二通过初等积分变换扯出（类比）了状态转移矩阵： A表示矩阵。然而上

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