现代控制理论基础总结

现代控制理论基础总结（线性部分） 学习现代控制理论也有两个月的时间了，里面涉及的基础内容和公式十分之多，所以现在对各部分基础知识作一个总结。 1、控制系统的状态表达式 在现代控制理论中，状态空间这是基础，如何从日常生活中系统推导出状态空间表达式十分重要。 1.1、从实际系统建立状态空间方程 上图是一个直流电机的示意图，图中R，L为电枢回路的电阻和电感，J为旋转机械部分转动惯量，B为旋转部分粘性摩擦

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