现代控制理论 一窥(6)

本篇讲述离散时间系统的数学模型。 连续时间状态空间系统的采样 例如以下系统： 其输入是离散信号： 能根据ZOH通过D-A转换器被转换成u(t) 下一秒： 化简： 如果采样周期为h 系统即为线性差分方程： 计算： 第一式只适用于低阶或特殊的高阶系统。 通过计算 得到化简后的 求解差分方程： 假设采样周期为1，总结规律： 抽样的转置：抽样是从连续SS系统到离散SS系统，这个过程不一定能被逆着来。 差分

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