[现代控制理论基础][03][zhangfan_space]——稳定的概念

外部稳定性和内部稳定性 外部稳定性：对于零初始条件的因果系统，BIBO有界输入有界输出。 内部稳定性：在外部输入恒零的前提下，初始状态有界，状态自由运动，时间趋于无穷时，状态运动趋于0。满足内部稳定性（也叫渐近稳定），一定是BIBS有界输入有界状态。 李雅普诺夫稳定概念 李雅普诺夫意义下的稳定：状态初始值一定范围内，状态解也处于一定范围内。 一致稳定性：定常系统的稳定性等同于一致稳定性，因为从任何

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