概率机器人笔记1-2章

第一章 绪论 机器人中的不确定性 机器人所处的环境。尤其是在有人的，高动态环境中。 传感器。受到传感器物理限制、性能限制，以及噪声和故障。 执行机构。控制噪声、机械故障等。 软件。内部模型是近似模型，是真实世界的抽象，存在模型误差 近似算法。 概率机器人学 概率机器人的主要思想是用概率理论的运算，明确表示机器人中的不确定性。不再只依赖可能出现情况的单一的“最好推测”，而是用概率算法来表示在整个推测

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