【非无不系列】《概率机器人》读书笔记

非官方无责任不靠谱系列之概率机器人。 《概率机器人》出版年：2016，作者：[美] 塞巴斯蒂安 · 特龙 一、课本部分 此书每章后面都有文献综述，很有特色。 第一章 机器人学中的不确定性： ① 传感器； ② 执行器，来自如控制噪声、磨损及机械故障的影响，但是有些中型机构，如工业机器人手臂，是非常准确和可靠的； ③ 机器人软件，世界的所有内部模型都是近似模型，模型只是部分地模拟机器人及环境的基本物理

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