概率机器人学习笔记第二章

基本概念 随机变量、概率、概率分布和概率密度函数等的概念 条件概率、联合分布、全概率公式、贝叶斯法则 条件概率 两个随机变量 X ， Y X，Y X，Y的联合分布由下式给出： p ( x , y ) = p ( X = x , Y = y ) p(x, y) = p(X=x, Y=y) p(x,y)=p(X=x,Y=y) 这个表达式描述了随机变量 X X X 取值为 x x x 并且 Y Y Y

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