ROS 控制实际工业机器人（Staubli tx90）（一）
ROS 控制实际工业机器人（Staubli tx90）（一） 之前的工作 ROS安装 catkin工作区建立 MOVEIT安装 ROS-industrial安装 从github上下载ROS-I提供的Staubli资源包 之前的工作 这里推荐在ubuntu14.04下安装ROS indigo，因为Staubli的val3驱动包必须在indigo下才能通讯成功~ ROS安装 仓库源更改，更改为国内镜像
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