ROS：：用摇杆控制你的机器人（实现篇）
参考代码 https://github.com/AaronMR/Learning_ROS_for_Robotics_Programmingnode 《Learning ROS for Robotics Programming》，咱们这里简称《LRRP》ios 因为最新的ROS已经更新到了Hydro，看上去咱们这份教材的示例程序还没能跟上新版本。不过改动不大，让咱们来稍稍调整一下这个程序吧。git
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