一种工业机器人控制器的实验安全性分析

攻击模型 网络攻击 即使机器人没有直接接触到互联网，工业机器人控制器也可以连接到工厂局域网，或连接到(易受攻击的)远程服务设施。用于获取网络访问的技术和策略超出了本工作的范围。然而，攻击者通常利用各种入口点来危害连接到工厂网络的计算机，甚至求助于用于转移针对内部设备的攻击的离线方法(例如，USB盘)。 关于APN 一些工业机器人嵌入专有的远程访问设备，例如由供应商用于远程监控和维护。这样的设备是工

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