ABB机器人学习笔记（一）

1，机器人品牌：发那科（FANUC-日本），安川（Yaskawa-日本），库卡（KUKA-德国），ABB，爱普生等等~编程 2，ABB仿真软件：robotstudio布局 3，ABB机器人命名：IRB+数字（使用方法基本一致）调试 4，ABB机器人组成：机器人本体，控制柜，示教器；io 本体顾名思义是机器人实际工做部分，ABB机器人本体有6个轴，颜色常为橘黄；控制柜：机器人大脑，控制机器人运动与信

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