机器人学习笔记

文章目录 1. 线速度和角速度 2. 连杆的运动 参考文献： [1]. 机器人学导论（第四版） [2]. Robot modeling and control 1. 线速度和角速度 角速度矢量表达式， ω = θ ˙ k ^ \omega=\dot\theta\hat k ω=θ˙k^ 这里， k ^ \hat k k^，表示旋转轴方向的单位矢量， θ \theta θ，表示旋转体上任一点垂直于旋

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