nao机器人学习笔记3
1、闭环控制html 从内存中取得 ”Device/SubDeviceList/LFoot/FSR/CenterofPressure/X/Sensor/Value” 的值，这个值也就是左脚底中心压力的值的X方向，中心压力值，X方向是向前的python Y方向是左右的的。在本身的模块中申明以下的变量AL::ALPtr<AL::ALMemoryProxy> memProxy （成员变量，取内存的一个代
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